國(guó)際首套“牙體預(yù)備小型機(jī)器人系統(tǒng)”誕生

作者：鄭彥寧，中國(guó)科技信息研究所科技報(bào)告服務(wù)與產(chǎn)業(yè)情報(bào)研究中心主任；梁琴琴，中國(guó)科技信息研究所科技報(bào)告服務(wù)與產(chǎn)業(yè)情報(bào)研究中心博士后

近日，我國(guó)智能機(jī)器人研發(fā)又取得了一項(xiàng)國(guó)際水平的成果，北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院呂培軍教授科研團(tuán)隊(duì)成功研制出國(guó)際首套“牙體預(yù)備小型機(jī)器人系統(tǒng)”，該系統(tǒng)采用自動(dòng)控制飛秒激光束，嚴(yán)格按臨床醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求，在患者口腔內(nèi)精確定位、并自動(dòng)完成各種牙齒治療需要的切割與磨除，當(dāng)與其他數(shù)字化義齒制作設(shè)備同步聯(lián)用時(shí)，可快速完成患者的義齒修復(fù)治療，大大地提高治療精準(zhǔn)程度和工作效率，縮短治療時(shí)間，改善患者就醫(yī)的舒適度。該成果已獲得國(guó)際發(fā)明專利1項(xiàng)，國(guó)內(nèi)發(fā)明專利8項(xiàng)，申報(bào)軟件著作權(quán)2項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI論文22篇，在英國(guó)《自然》（Nature）雜志子刊《科學(xué)報(bào)告》（Scientific Reports）上發(fā)表論文6篇。

“十二五”期間，我國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域智能機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展較大，取得了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研發(fā)成果。骨科機(jī)器人研發(fā)方面，北京積水潭醫(yī)院田偉教授科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京航空航天大學(xué)、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司等單位制定了國(guó)內(nèi)首個(gè)“骨科機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)”，研發(fā)了“GD2000骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”和“GD-S骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”，并用于日常手術(shù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。腦科機(jī)器人研發(fā)方面，海軍總醫(yī)院田增民教授科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京航空航天大學(xué)先后研制成功了機(jī)器人輔助腦外科立體定向手術(shù)系統(tǒng)CRAS-BH1、CRAS-BH2、CRAS-BH3和黎元BH-600，目前已對(duì)多種腦外科疾病進(jìn)行了5000余例定向手術(shù)治療。

隨著人工智能、數(shù)字化制造與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新融合步伐的不斷加快，具有感知、識(shí)別、認(rèn)知等功能的智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)今衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)在關(guān)鍵部件、產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)化方面與發(fā)達(dá)國(guó)家依然存在較大差距，但智能機(jī)器人領(lǐng)域所取得的研發(fā)成果可以成為我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的突破口，大力發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)對(duì)推動(dòng)供給側(cè)結(jié)構(gòu)改革、培育新的科技發(fā)展動(dòng)能和新產(chǎn)業(yè)具有重大現(xiàn)實(shí)意義，需要從國(guó)家戰(zhàn)略層面予以重視。

1.加大支持力度，推進(jìn)智能機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)。在“十一五”和“十二五”科技發(fā)展規(guī)劃和布局的基礎(chǔ)上，“十三五”期間瞄準(zhǔn)智能機(jī)器人前沿和熱點(diǎn)，進(jìn)一步凝練和聚焦，加大資金支持力度，加快核心技術(shù)研發(fā)，突破產(chǎn)業(yè)技術(shù)瓶頸，推動(dòng)面向醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域智能機(jī)器人的研發(fā)。

2.梳理整合智能機(jī)器人研發(fā)成果，支持智能機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化。“牙體預(yù)備小型機(jī)器人系統(tǒng)”“GD2000骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”和“GD-S骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”以及“機(jī)器人輔助腦外科立體定向手術(shù)系統(tǒng)”如能轉(zhuǎn)化裝備縣級(jí)醫(yī)院，國(guó)內(nèi)將有至少3萬(wàn)臺(tái)套的市場(chǎng)前景，產(chǎn)生約100億元人民幣產(chǎn)值，具有廣闊的市場(chǎng)前景，同時(shí)可幫助解決目前我國(guó)高水平醫(yī)生短缺、看病難、看病貴的問(wèn)題。因此，應(yīng)及時(shí)梳理“十一五”和“十二五”期間智能機(jī)器人研發(fā)成果，加大成果轉(zhuǎn)化支持力度，培育新產(chǎn)業(yè)，同時(shí)積極參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，走向國(guó)際市場(chǎng)。

3.加快制定智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系和人機(jī)交互安全規(guī)則。開(kāi)展智能機(jī)器人國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，制定完善智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快智能機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的推廣應(yīng)用。同時(shí)，積極參與智能機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定，促進(jìn)我國(guó)智能機(jī)器人參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。此外，智能機(jī)器人與人的互動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生涉及操作行為和個(gè)人隱私的安全性問(wèn)題，應(yīng)制定完善人機(jī)交互安全規(guī)則。

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