數字化口腔醫(yī)學技術在口腔醫(yī)學領域的應用
作者:郝麗靜
隨著科學的不斷發(fā)展,計算機成了我們生活的一部分。我們已經逐步從比較閉塞的落后時代進入了數字化時代,數字化已成為現(xiàn)代科學技術的標志,數字化技術同樣引領口腔醫(yī)學的發(fā)展。數字化口腔就是采用數字化的口腔設備治療牙齒﹑更快﹑更精確﹑更安全﹑無后遺癥。包括:3M Lava(TM) 數字化口腔美容修復技術、數字化技術在口腔種植中的應用、數字化曲面體層片及CBCT在牙種植中的臨床應用 、三維激光掃描技術建立附著體義齒的三維數字化模型、利用三維圖像處理軟件實現(xiàn)埋伏牙可視化,等等。
數字化技術 埋伏牙可視化 種植牙 三維激光掃描 數據處理 三維數字化模型 數字化曲面體層片及CBCT
時代在進步,科學在發(fā)展。計算機已經成了我們生活的一部分,無論是工作、學習,還是看病就醫(yī),各個領域都在廣泛的應用計算機信息技術。我們都經常聽到His系統(tǒng)和Packs系統(tǒng),這些都是當今醫(yī)院的必備設備,同樣也在我們口腔領域應用廣泛。在此我主要談一下計算機——數字化技術在口腔醫(yī)學領域的應用。
我們已進入了數字化時代。數字化已成為現(xiàn)代科學技術的標志,數字化技術同樣引領口腔醫(yī)學的發(fā)展。以CT圖像數據為基礎,三維重建為模型外科提供了最有效的手段,使得頜面外科的腫瘤切除、創(chuàng)傷修復、顏面整形可以在精確量化的基礎得以模擬和準備,使手術的成功率、精確性大大提高;借助CT數據,醫(yī)生們可用鏡像反轉等方法修復缺損,并采用快速成形技術制作出鈦制的上頜骨、下頜骨、顴骨,可以一次性完成精細重建手術;數字化技術用于顱面的精確測量,使傳統(tǒng)的二維測量發(fā)展為三維測量,在此基礎上形成精細的正畸治療方案,以數字化技術為基礎的隱形矯治法,使許多患者去掉了戴金屬矯治器的煩惱。義齒制作的CAD/CAM技術是數字化技術在口腔醫(yī)學中應用的最好證例,依據數據印模,人們可以在萬里之外為患者做好十分精確的義齒,提供種植手術的模板。導航技術使得種植體的植入變得十分精準而安全。數字化技術用于臨床牙齒比配色,使比色由定性轉為定量,顯著地提高了比配色的準確性,減少了誤差,是近年修復學中的重要進展。由第四軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院發(fā)展的頜面缺損修復體的智能化設計及快速制作技術,由可見光掃描技術獲取顏面部數據印模,經計算機輔助設計,可在短時間內完成準確的高仿真的顏面修復.
優(yōu)越一:如在口腔檢查時采用數字口腔內窺鏡能及時準確地發(fā)現(xiàn)牙齒早期齲病,并讓患者親眼目睹自己牙齒不好的癥狀需要及時治療,避免傳統(tǒng)醫(yī)生用肉眼去看,發(fā)現(xiàn)不了問題,造成牙齒病情延誤﹑錯過最佳的治療時期。
優(yōu)越二:如在治療時,我們采用數字根管測量儀和數字填充儀能精確測量出根管的長度位置進行治療,治療后的髓腔采用數字填充儀進行準確徹底填充,使患牙一次性達到根治。
優(yōu)越三: 如在做烤瓷方面,我們中心采用數碼定位儀對患者口腔情況﹑基牙狀況﹑五官﹑臉部結構膚色特殊情況結合力學﹑美學﹑工程學﹑生物學等原理科學論證設計,使做出來的牙齒更精確﹑更牢固﹑更安全﹑更舒適﹑更美觀﹑更科學避免后遺癥。
優(yōu)越四:如在做個全瓷牙或美容貼面我們采用德國進口的數字3D設備整個過程全電腦制作僅需1個小時,更不需要石膏牙模型。它是通過特殊數字激光掃描器對治療的牙體進行數字取像,將精確的數據整合形成3D的效果立體牙,讓患者直觀滿意后,再將數據傳到CAD/CAM加工設備,使用特殊的進口材料僅需6分鐘就研磨出一顆牙齒,經拋光﹑上色﹑戴牙粘接,只要一個小時就能做出完美的牙齒,不需要像傳統(tǒng)的做牙齒要一個星期時間。
優(yōu)越五: 如牙齒美容方面—四環(huán)素牙﹑氟斑牙﹑黃黑牙等癥狀,單憑潔牙﹑噴沙﹑冷光美白(只能去表面污穢或臨時表層美白一點)是無法改變的。其主要原因是胎兒孕育期或牙齒生長期發(fā)育受到(如:孕婦吃了四環(huán)素﹑長期喝帶色素的水等因素)一定影響而造成牙齒本質發(fā)黃﹑黑色的或生長發(fā)育不良,最有效徹底的辦法是采用我中心數字3D齒雕美容系統(tǒng)對其實施美容3D全瓷貼面。其方法是世界最先進﹑最佳﹑最理想﹑最徹底﹑最完美﹑最安全的方法
傳統(tǒng)的修復技術需經過磨牙、取模、倒石膏牙模、咬蠟做臨時牙,外送技工所分模、刻蠟、鑄造、堆瓷燒結、上釉等約20道煩瑣程序,患者要來回復診折騰七天時間才能戴牙。而且整個過程僅憑醫(yī)生的肉眼觀察和經驗判斷以及手工制作,其中任何一道工序出現(xiàn)問題,都會導致鑲牙失敗。據悉,傳統(tǒng)修復技術每道工序精確率為99%,而近20道工序下來,誤差總率可能高達20%左右。大量臨床事實表明,很多口腔患者牙齒鑲復后會出現(xiàn):因設計誤差,義齒制作欠缺而使部分甚至全部的咬合面崩瓷;咬合面接觸不當,咀嚼食物打滑、咬不碎;顏色誤差,影響美觀;形態(tài)偏差,比例不和諧;材質生物相容性差,出現(xiàn)牙齦過敏紅腫、出血、發(fā)炎、發(fā)黑等癥狀……等諸多問題。如何避免鑲復后出現(xiàn)的各種不適,已成為眾多牙病患者普遍關心的問題。
隨著口腔醫(yī)學的發(fā)展,由德國西諾德公司與國際齒科計算機協(xié)會共同研發(fā)的數字3D齒雕系統(tǒng),實現(xiàn)數字化鑲牙,可輕松化解患者的顧慮和煩惱。該系統(tǒng)依托口腔醫(yī)學、臨床、口腔工藝為基礎,結合計算機學、光學、美學、材料學、生物力學等原理,并根據患者的臉型、膚色、牙齒形態(tài)和咬合關系,量身訂做個性化修復方案。3D齒雕系統(tǒng)首先利用特殊攝影器對患者口腔整體情況及牙齒進行掃描采集數據,再由計算機自動生成三維立體模型,再由專家結合計算機強大的數據庫精心設計,讓患者預先觀察牙齒鑲復3D效果,認可滿意后再將數據傳至CAD/CAM中心,加工研磨制成,讓患者滿意的義齒。整個過程在幾十分鐘內即可完成,輕松快捷、安全高效、效果自然美觀,真正做到了補牙、鑲牙、美牙一步到位。
3D琺瑯冠修復去除了傳統(tǒng)鑲復技術需要印模、制作臨時假牙等耗費的時間,將原本二到三次診療減少成為一次,大大節(jié)省患者的寶貴時間,且全電腦制作工藝,減少了誤差,精準度高,修復后的牙齒完全符合患者牙齒和口腔比例,讓患者感到滿意舒適。
優(yōu)越六:數字像束聲納美容潔治系統(tǒng):利用電氣原理,磁致伸縮式和壓電陶瓷技術,生產空穴作用﹑聲流作用﹑產熱作用﹑協(xié)同作用的聲納生物波,以像束的方式穩(wěn)定輸出,對牙齒進行美容潔治,在不損傷牙齒及牙齦和其他組織的情況達到理想效果,更好地保護口腔健康。(有效范圍:1﹑取出牙本質碎屑和污穢;2﹑有效溶根據內有機物質,有一定的殺菌力;3﹑改善狹窄﹑彎曲和復雜根管的沖洗效果;4﹑去除牙菌斑﹑牙結石﹑牙齒表面色素斑及污垢等。)
優(yōu)越七:數控隱形矯正系統(tǒng):通過對畸形牙患者整個口腔的數字影像掃描,進行精確的數據測量,結合口腔的特殊性,采用特殊隱形材料,制作出相應舒服的隱形矯治器對畸形進行矯正。避免傳統(tǒng)弓矯正,給人明顯感覺滿口鋼絲的難看形象,不易讓人發(fā)現(xiàn)矯正牙齒的尷尬局面。
埋伏牙是口腔科常見病之一,對患者頜面功能和美觀都有很大影響,必須進行正確診斷和及時治療。而研究牽引埋伏牙的生物力學機制可以為正畸臨床治療提供基礎實驗依據。有限元分析研究的發(fā)展為研究埋伏牙的生物力學提供了可能。對埋伏牙有限元研究的關鍵是建立埋伏牙的三維有限元模型,根據對各種模型建立方法優(yōu)缺點的比較,選擇CT斷層圖像法建立埋伏牙的三維有限元模型,并分析了不同加載情況下埋伏牙的牙周應力狀況。本研究采用逆向建模方法 ,即將已有的埋伏牙患者模型通過CT掃描獲得實體信息,然后充分利用通用的大型有限元分析Ansys軟件對CT掃描圖像的輪廓線取坐標值,從而得到埋伏牙的三維實體模型。由于牙體是多材質組合組織,CT掃描可使牙髓、牙本質、釉質等不同區(qū)域的密度變化顯示出來,能夠將牙周膜區(qū)域運用構體方法建模后和牙齒整體模型進行布爾操作,從而得到高仿真性完整的三維實體模型。其模型不但可以進行模擬牽引力加載,分析牙周應力分布模式的改變,還可以應用于模擬臨床各種牽引力作用下的生物力學分析。
另外,準確可靠的影像學資料的支持是成功制訂埋伏牙正畸治療計劃的關鍵 。近年來,隨著醫(yī)學影像學的發(fā)展,對埋伏牙的診斷定位也越來越準確。在此基礎上,我們結合Mimics軟件,找到一種簡單準確而又快速的實現(xiàn)埋伏牙完全可視化的方法。Mimics軟件是一套高度整合而且易用的三維圖像生成及編輯處理軟件,它能輸入各種掃描的數據(CT、MRI),建立三維模型進行編輯,然后輸出通用的計算機輔助設計(CAD)、有限元分析(FEA)、快速成型(RP)格式,可在個人計算機上進行大規(guī)模數據的轉換處理。Mimics軟件應用于醫(yī)學領域,可達到診斷、手術計劃和演習等目的。它可以建立有特色的分割對象,對于灰度值圖像有著綜合的分割方法;可處理任意數目的圖像切層(允許矩形圖像)。目前,Mimics軟件已用于臨床手術過程的模擬,以協(xié)助臨床醫(yī)生制訂更加切合實際需要的手術方案,降低手術風險。在口腔醫(yī)學領域內,利用患者的螺旋CT數據即可重建[9]顱面三維模型 。通過調整閾值,醫(yī)生可得到所需組織結構的三維圖像,以適應不同的臨床需要。在頜面外科領域,根據三維重建圖像,醫(yī)生可準確判斷骨折線的數目和位置,有效避免誤診和漏診;直觀準確地判斷畸形和腫瘤的范圍及對周圍骨質和組織的影響;還可結合快速成型功能,制作較精確的術后贗復體,對患者的術后整形有很大幫助;對顱頜面畸形、顱面外傷及腫瘤等的診斷和手術治[10-12]療有重要指導作用 。此外,Mimics軟件還可應用于定位種植體植入的最佳位置,指種植體導板的制作,從而降低種植體應用中的失敗率。在口腔修復領域,Mimics軟件可指導制作人造冠,不僅精確而且可降低對牙齦、鄰牙和口頜功能的損傷。在口腔正畸臨床工作中,Mimics軟件可用于指導隱形矯治器制作;模擬不同應力狀態(tài)下牙齒的力學反應,可輔助制訂最佳正畸加力系統(tǒng)等。本研究主要是利用Mimics軟件實現(xiàn)埋伏牙完全可視化,只需要患者的CT數據,正畸科醫(yī)生即可在個人計算機上實現(xiàn)埋伏牙的完全可視化?;颊哐李M三維重建的過程不需要放射科醫(yī)生的參與,避免了放射科醫(yī)生提供可視化信息不足的缺點。正畸科醫(yī)生只要選擇合適閾值就可以重建出適宜的牙頜三維圖像。整個圖像的重建過程只需要數分鐘即可完成,縮短了患者的就診時間。通過調節(jié)圖像的角度,可直接在電腦屏幕上從不同的方位觀察埋伏牙的三維位置以及牙體形態(tài)、牙齒的發(fā)育情況、與鄰牙和周圍組織結構的位置關系。對決定埋伏牙是否有保留價值、術前估計手術的難易、術中確定手術的入路、設計牽引助萌的方向或牙齒拔除時脫位的方向,都有很重要的指導意義。利用Mimics軟件實現(xiàn)埋伏牙的完全可視化,方便快捷且直觀易懂。便于醫(yī)生和患者之間的溝通,有利于正畸治療計劃的制訂
優(yōu)越八:導航定位種植系統(tǒng):本中采用進口全景機對種植患者進行數字影像掃描,根據牙槽骨的情況及結構設計﹑定位,引導進口種植機選擇最佳位置和最合適的種植體材料及規(guī)格植入,極大地提升了種植成功率和適應癥,避免后遺癥!
傳統(tǒng)的口腔種植牙術前需做口腔曲面斷層片,但該方法僅能提供二維平面圖像,只能間接通過二維圖像來推測三維解剖結構關系,即所謂的"思維三維",隨著計算機斷層掃描技術的發(fā)展,醫(yī)師可以得到人體結構的序列圖像。數字化影像在口腔種植中有非常重要的地位,數字化曲面體層片由于其方便、快捷以及準確的特點,已經在醫(yī)療單位普遍使用。但是許多相關的醫(yī)務人員對于其放大率仍然沒有明確的理解,往往還是使用膠片的放大率概念,所以常常會影響對于種植體長度的判斷。我們對已經植入的種植體進行了兩種照片的比較,發(fā)現(xiàn)膠片上測量的垂直放大率和水平放大率遠遠大于數字化曲面體層片,而數字化曲面體層片可以穩(wěn)定在5%左右。CBCT是今后口腔醫(yī)學中使用頻繁的口腔專用CT機,幾乎零放大率的效果以及三維觀察和重建,對于口腔種植的發(fā)展有非常重要的臨床意義。
口腔數字化改造達到了預期目標。實現(xiàn)了影像數字化傳輸及存儲,提高了放射質控管理水平。實現(xiàn)了數字化圖像測量等后處理技術,有利于口腔正畸等業(yè)務的開展。技改項目完成后,即停用了傳統(tǒng)醫(yī)用膠片洗片機,節(jié)省了洗片機消耗及維護費用,同時節(jié)省了人力及場地??谇蝗?IP 板投照劑量差異問題仍有待于進一步研究。相信在數字化技術的不斷發(fā)展的同時,口腔醫(yī)學也會突飛猛進。
1 章曙光. 口腔全景機數字化改造方案及實施[A]. 2008年中華臨床醫(yī)學工程及數字醫(yī)學大會暨中華醫(yī)學會醫(yī)學工程學分會第九次學術年會論文集[C], 2008 .
2 王虎 ,數字化曲面體層片及CBCT在牙種植中的臨床應用[A]. 第十三屆中國國際口腔器材展覽會 暨學術研討會論文集[C], 2009 .
3 趙銥民.數字化技術在口腔醫(yī)學中的應用進展[A].第十二屆中國國際口腔器材展覽會即學術研討會論文集[C], 2008 .
4王洪玲,劉東旭,王春玲,張曉燕,趙方,劉洪. 利用三維圖像處理軟件實現(xiàn)埋伏牙可視化的研究[J]. 中國實用口腔科雜志, 2010,(03) .
5數字化技術在口腔種植中的應用研究進展 期刊導航>醫(yī)藥衛(wèi)生科技>醫(yī)藥學大學學報與院刊>內蒙古醫(yī)陳芳 李蔚
6 數字口腔技術引領未來口腔醫(yī)學發(fā)展—訪三○三醫(yī)院數字口腔中心口腔修復專家朱永生南國報 2010-07-16
7 3M Lava(TM) 數字化口腔美容修復技術登陸中國 2010年03月29日 11:00美通社
來源于齒道